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YK3605SA三相步进电机驱动器
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YK3605SA三相混合式细分步进电机驱动器
■ YK3605SA三相混合式细分步进电机驱动器
YK3605SA是等角度恒力矩细分型高性能三相混合式步进驱动器。适配42mm系列,57mm系列,60mm系列,86mm低压系列三相混合式步进电机。
◆  设有8档等角度恒力矩细分,最高分辨率为步进电机有效分辨率10000步;
◆  正弦波工作模式使得步进电机运行更平稳;
◆  单/双脉冲输入兼容
◆  最高反应频率200KPPS
◆  步进脉冲停止超过1s时线圈电流减半,减小了许多场合的电机过热
◆  无时间限制的相位记忆功能                                   
◆  光电隔离信号输入/输出
◆  出错保护:a) 过热保护; b)过流、电压过低保护; c)脉冲频率变化过快保护
◆  驱动电流从1.5A/相到5.9A/相16无极可调
◆  电压范围:DC20-50V
◆  体积为34x118x75.5mm,重量为0.3kgs
YK3605SA三相混合式细分步进电机驱动器电气规格
说明
最小值
推荐值
最大值
供电电压DC(V)
24
24~36
50
输出电流(峰值A)
2.1
 
8.3
控制输入电流mA
8
15
20
脉冲响应频率KHz
0
 
200
YK3605SA三相混合式细分步进电机驱动器使用环境及参数
冷却方式
自然冷却
使用环境
场合
避免粉尘、腐蚀气体、不允许接触液体、金属粉末
湿度
40-90%RH
温度
-20℃ ~ 50℃
震动
5.9mm/(s^2)
重量
0.4KG
YK3605SA三相混合式细分步进电机驱动器接线示意图(差分)

YK3605SA三相混合式细分步进电机驱动器

YK3605SA三相混合式细分步进电机驱动器接线示意图(共阳)

HB-B3G三相混合式细分步进电机驱动器

YK3605SA三相混合式细分步进电机驱动器接线示意图(共阴)

YK3HB-B3G三相混合式细分步进电机驱动器

YK3605SA三相混合式细分步进电机驱动器安装尺寸(单位:mm)

YK3HB-B3G三相混合式细分步进电机驱动器

YK3605SA三相混合式细分步进电机驱动器电流设定
输出峰值电流
输出有效值电流
SW1
SW2
SW3
SW4
2.1 A
1.5A
off
off
off
off
2.5 A
1.8A
on
off
off
off
2.9 A
2.1A
off
on
off
off
3.2 A
2.3A
on
on
off
off
3.6 A
2.6A
off
off
on
off
4.0 A
2.9A
on
off
on
off
4.5 A
3.2A
off
on
on
off
4.9 A
3.5A
on
on
on
off
5.3 A
3.8A
off
off
off
on
5.7 A
4.1A
on
off
off
on
6.2 A
4.4A
off
on
off
on
6.4 A
4.6A
on
on
off
on
6.9 A
4.9A
off
off
on
on
7.3 A
5.2A
on
off
on
on
7.7 A
5.5A
off
on
on
on
8.3 A
5.9A
on
on
on
on
YK3605SA三相混合式细分步进电机驱动器细分及单双脉冲模式设定
细分设定
单双脉冲设定
步数/圈
SW6
SW7
SW8
SW5
200
ON
ON
ON
Off=Half Current
On=Full Current
400
OFF
ON
OFF
500
ON
OFF
ON
1000
OFF
OFF
ON
2000
ON
ON
OFF
4000
OFF
ON
OFF
5000
ON
OFF
OFF
10000
OFF
OFF
OFF
YK3605SA三相混合式细分步进电机驱动器引脚功能说明
标记符号
注   释
PU+
脉冲信号:脉冲上升沿有效;脉冲信号的频率要求不大于175KHz; 脉冲信号的宽度要求不小于2μS。 脉冲信号的驱动电流要求为7-18mA 。
PU-
DR+
方向信号:换向信号要求在前一个方向的最后一个脉冲有效沿结束至少5μS以上才能改变换向信号,且不滞后下一个脉冲信号的有效沿。
DR-
EN+
使能信号:此信号在不连接时默认为有效状态,这时驱动器正常工作。当此信号回路导通时,驱动器停止工作,这时电机处于无力矩状态。此信号未选用可置空。
EN-
DC+
DC20-50V
DC-
U
电机线
V
W

注意:
▲        不要将电源接反,YK3605SA三相混合式细分步进电机驱动器输入电压不要超过DC50V。
▲        YK3605SA三相混合式细分步进电机驱动器输入控制信号电平为5V,当高于5V时需要接限流电阻,PLC控制信号可串1.5-2.2K下拉电阻,串5V开关电源更稳定。
▲        YK3605SA三相混合式细分步进电机驱动器驱动器内部工作温度超过70度时停止工作,故障O.H指示灯亮,直到驱动器温度降到50度,驱动器自动恢复工作。出现过热保护加装散热器,或增加风冷。
▲        YK3605SA三相混合式细分步进电机驱动器过流(电流过大或电压过小)时故障指示灯O.C灯亮,请检查电机接线及其它短路故障或是否电压过低,若是电机接线及其它短路故障,排除后需要重新上电恢复。
▲        YK3605SA三相混合式细分步进电机驱动器直接高频率脉冲输入时时故障指示灯O.C灯亮,降低起跳频率,脉冲频率变化不宜过陡。
YK3605SA三相混合式细分步进电机驱动器
HB-B3G三相混合式细分步进电机驱动器(YK3605SA)
 
 
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