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YKSC-3通用型三轴步进电机控制器
msn: ykstep@hotmail.com 点击这里给我发消息     步进电机网  
YKSC-3可编程步进电机控制器可与步进电机驱动器、步进电机组成一个完善的步进电机控制系统,能控制三台步进电机分时运行。
本控制器采用计算机式的编程语言,拥有输入、输出、计数等多种指令。具有编程灵活、适应范围广等特点,可广泛应用于各种控制的自动化领域
2特性及指标
l          可控制3台步进电机(分时工作)
l          可编99段程序指令(不同的工作状态)
l          10条升降速曲线选择
l          最高输出频率:8KPPS(脉冲/秒)
l          可接受外接信号控制(8点输入)
l          可控制外部其它部件工作(8点输出24V信号)
l          数码显示,可显示当前的运行状态、脉冲、产量计数等
l          采用超高速单片机控制,采用共阳接法
3接线端子说明

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
24V
GND
PUL1
DIR1
PUL2
DIR2
PUL3
DIR3
IN1
IN2
IN3
IN4

13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
IN5
IN6
IN7
IN8
OUT1
OUT2
OUT3
OUT4
OUT5
OUT6
OUT7
OUT8

1、24V直流电源正极(驱动器PUL+、DIR+、ENA+接此端口,高电平输入开关信号接口)
2、24V直流电源负极(低电平输入开关信号接口)
3、PUL1  一号电机脉冲接口
4、DIR1  一号电机方向接口
5、PUL2  二号电机脉冲接口
6、DIR2  二号电机方向接口
7、PUL3  三号电机脉冲接口
8、DIR3  三号电机方向接口
9、IN1——IN8   输入口(可接霍尔、光电、接近开关等信号端。)
10、OUT1——OUT8输出口(输出开关量电源功率由外部24V电源功率决定)
4按钮说明

 sc-31
 SC-32

 
 
手动测试
移位
增加
减小
确定
运行
停止

1 测试按钮
1)编辑状态(EDIT)按确认按钮进入程序编辑状态。用增加按钮、减小按钮编辑1~99条指令,在编辑状态按确认按钮进入指令编辑,按增加按钮,减小按钮选择命令名称,按移位按钮选择修改指令参数。修改完成后按确认按钮保存
2 STEP1一号电机手动正、反转测试(按住运行按钮电机运转,按移位按钮可改变电机方向,按增加按钮、减小按钮可改变加速曲线)
3 STEP2二号电机手动正、反转测试(按住运行按钮电机运转,按移位按钮可改变电机方向,按增加按钮、减小按钮可改变电机转速,按确认按钮可该变加速曲线)
4 STEP3三号电机手动正、反转测试(按住运行按钮电机运转,按移位按钮可改变电机方向,按增加按钮、减小按钮可改变电机转速,按确认按钮可该变加速曲线)
5 IORESET输入输出口测试,(按住运行按钮进入测试状态,按移位按钮移动,按增加按钮、减小按钮选择对应接口,从左到右分别是1——8)
6 RESET可将计数清零
7 按钮测试,一一对应
 
2移位按钮
 
3增加、上翻页
 
4减小、下翻页
 
5确定按钮
 
6运行按钮,自动状态必须先按一下此按钮,外部控制信号才能有效
 
7停止按钮--1次可停止系统工作,按2次可以推出自动运行状态,这时按住停止按钮和手动测试按钮可进入指令编辑状态,不是专业人员,请不要修改指令程序
 
5指令介绍
 

编号
指令名称
命令
参数
Y
Z
X
说明
1
电机方向设定
DIR
Y-XXXXX
1~3
-
0/1
电机Y设定方向为XXXXX,X=0:正转,X=1:反转
2
电机运行速度
SPD
Y-XXXXX
1~3
-
1~99
电机Y设定速度为XXXXX
3
电机加速曲线
ACC
Y-XXXXX
1~3
-
0~9
电机Y设定加速曲线为XXXXX
4
电机运转
PLUS
Y-XXXXX
1~3
-
0~59999
电机Y运转XXXXX个脉冲后停止(如果XXXXX='FFFFF'电机运转无限多个脉冲)
5
电机定位运转1
STEPL
YZ-XXXXX
1~3
1~8输入口
0~59999
电机Y运转XXXXX个脉冲后停止(如果XXXXX='FFFFF'电机运转无限多个脉冲,期间只要检测到Z端口输入低电平电机立即停止)
6
电机定位运转2
STEPH
YZ-XXXXX
1~3
1~8输入口
0~59999
电机Y运转XXXXX个脉冲后停止(如果XXXXX='FFFFF'电机运转无限多个脉冲,期间只要检测到Z端口输入高电平电机立即停止)
7
等待端口输入1
WAIT
Y-XXXXX
0/1
-
1~8输入口
程序暂停一直等到端口XXXXX输入Y电平在执行下一条指令,Y=0:低电平,Y=1:高电平
8
端口输出
OUT
XXXXXXXX
-
-
0/1
端口输出控制:1-打开,0-关闭,从左到右为1-8号口。
9
延时等待
DELY
YY-XXXXX
0~59M
-
0~59999MS
等待时间,YY为分钟,XXXXX为毫秒
10
测试跳转
JB
YZ-XXXXX
0/1
1~8输入口
1~99
Z端口输入Y电平程序跳到第XXXXX条指令处开始执行。Y=0:低电平,Y=1:高电平
11
绝对跳转
JAMP
XXXXX
-
-
1~99
程序直接跳到第XXXXX条指令处开始执行
12
循环
LOOP
YY-XXXXX
1~99
-
0~59999
程序从当前行到YY行循环XXXXX次,YY小于当前行数,XXXXX='FFFFF'循环无限次
13
计数
COUNT
XXXXX
-
-
0/1
Y=1:计数器加1,Y=0:计数器清零。自动存储
14
计数跳转
JCNT
YY-XXXXX
1~99条
-
0~59999
计数器等于XXXXX程序跳转到第YY条指令
6编写指令
SC-3型控制器可编写99条指令组合,用户可根据自己的需要任意排列指令,达到自己的需求。
编程举例:
例一:外部给定一个低电平信号,一号电机运行2圈(两相电机,驱动器设定在两细分状态)。
备注:2圈对应800个脉冲(2两细分),比如4细分状态转动2圈需要1600个脉冲
指令清单:
1 WAIT 01  00000  表示01号输入口有低电平信号程序开始运行,00000表示低电平
2 DIR 01   00001   电机方向,一般情况下00001代表正方向,00000代表反方向。01表示一号电机
3 SPD 01   00030  电机速度设定,共有99个等级,等级越高速度越快,频率请参考附表。01表示一号电机,00030查附表频率为1419Hz
4 ACC 01   00001   电机加速度选择,从00000——00009可选,一般电机运转速度越高,加速度越大(加速时间越长)01表示一号电机
5 PLUS 01   00800   01表示一号电机,脉冲个数设定(800个)
例二:外部按钮触发后电机从A点运行到B点,分60次动作,每次动作停顿1秒,每次电机运转2圈。到达B点后停顿1秒返回A点(A点有限位接近开关,驱动器2细分),并且计数产量加1。如果上电时A点没有检测到接近开关信号,自动找零点
1、DIR     01  00001     2、SPD     01  00001
3、ACC     01  00003     4、STEPL   11  FFFFF

上电找零指令
5、WAIT   00    00002    2号口触发低电平信号
6、DIR     01  00000     7、SPD     01  00020
8、ACC     01  00001     9、PLUS    01  02000
10、DELY   00  01000MS
X轴电机移动
11、LOOP   06  60   
从第六行指令循环60次
12、DELY   00  01000MS    13、DIR     01  00001
14、SPD    01  00001      15、ACC    01  00003
16、STEPL  11   FFFFF
回零点
17、COUNT  00   1  计数
 
例三:X、Y平台运动,上电X轴找零后,由外部开关低电平触发启动,X方向正向运动2圈,Y方向正向运动3圈后反向转动3圈,如此循环10次。X轴返回原点,计数。流程结束。(2细分)
此例子可作为X、Y轴简易铣床用。
1、DIR    01  00001    2、SPD    01  00001
3、ACC    01  00003    4、STEPL   01  FFFFF
上电找零指令
5、WAIT    00   00002     2号口触发低电平信号
6、DIR     01    00000    7、SPD     01    00020
8、ACC     01    00001    9、PLUS    01    00800
X轴电机移动
10、DIR    02    00000    11、SPD    02    00020
12、ACC    02    00001    13、PLUS   02    01200
Y轴电机进刀
14、DIR    02  00001    15、SPD    02  00020
16、ACC    02  00001    17、PLUS   02  01200
18、LOOP   06  00010    循环10次
Y轴电机退刀
19、DIR    01  00001    20、SPD    01  00001
21、ACC    01  00003    22、STEPL  11  FFFFF
回零点
23、COUNT  00  00001  计数


7安装尺寸(建议开孔尺寸93*157mm)

8附表
 

速度等级
脉冲频率
速度等级
脉冲频率
速度等级
脉冲频率
0
667
34
1569
68
3694
1
684
35
1609
69
3789
2
701
36
1650
70
3885
3
719
37
1692
71
3984
4
737
38
1736
72
4086
5
756
39
1780
73
4190
6
775
40
1825
74
4297
7
795
41
1872
75
4406
8
815
42
1920
76
4519
9
836
43
1969
77
4634
10
858
44
2019
78
4752
11
879
45
2070
79
4873
12
902
46
2123
80
4998
13
925
47
2177
81
5125
14
948
48
2233
82
5256
15
973
49
2290
83
5390
16
997
50
2348
84
5527
17
1023
51
2408
85
5668
18
1049
52
2469
86
5813
19
1076
53
2532
87
5961
20
1103
54
2597
88
6113
21
1131
55
2663
89
6269
22
1160
56
2731
90
6429
23
1190
57
2801
91
6593
24
1220
58
2872
92
6761
25
1251
59
2945
93
6933
26
1283
60
3020
94
7110
27
1316
61
3097
95
7291
28
1349
62
3176
96
7477
29
1384
63
3257
97
7668
30
1419
64
3340
98
7863
31
1455
65
3426
99
8064
32
1492
66
3513
 
 
33
1530
67
3602
 
 

 
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