| 产品特性 | 型号参数 | 矩频特性 | 安装尺寸 | 接线方式 | 注意事项 | 适配驱动 | 资料下载 |
| ■ 额定功率：50~100W ■ 额定扭矩：0.16~0.32N.m ■ 额定转速：3000rpm ■ 最高过载能力：3倍 ■ 可选配件：刹车、行星减速机 | ■ 绝缘等级：B级 |
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40ST-M交流伺服电机技术参数(Specifications) | ||||
型号 | 40ST-M00130L | 40ST-M00130 | 40ST-M00330L | 40ST-M00330 |
| 机身长度（mm） | 75 | 75 | 90 | 90 |
额定功率（KW） | 0.05 | 0.05 | 0.1 | 0.1 |
额定电压（V） | 48 | 220 | 48 | 220 |
额定电流（A） | 1.1 | 0.4 | 2.5 | 0.6 |
额定转速（rpm） | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
额定力矩（N.m） | 0.16 | 0.16 | 0.32 | 0.32 |
峰值力矩（N.m） | 0.48 | 0.48 | 0.95 | 0.95 |
峰值电流（A） | 3.3 | 1.2 | 7.5 | 1.8 |
反电势（V/krpm） | 9.2 | 36.8 | 8.2 | 32.8 |
力矩系数（N.m/A） | 0.145 | 0.4 | 0.128 | 0.53 |
| 转子惯量（kg.m²) | 0.025×10-4 | 0.025×10-4 | 0.051×10-4 | 0.051×10-4 |
| 绕组电阻（Ω） | 6.75 | 108 | 2.2 | 34 |
| 绕组电感（mH） | 7.5 | 108 | 3 | 40 |
| 电气时间常数（ms） | 1.11 | 1.0 | 1.36 | 1.18 |
| 重量（kg） | 0.32 | 0.32 | 0.47 | 0.47 |
| 编码器线数（PPR） | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 |
运控交流伺服电机命名方式
| 产品特性 | 型号参数 | 矩频特性 | 安装尺寸 | 接线方式 | 注意事项 | 适配驱动 | 资料下载 |
40ST-M交流伺服电机矩频曲线
40ST-M00130L交流伺服电机矩频曲线
| 40ST-M00130交流伺服电机矩频曲线 |
40ST-M00330L交流伺服电机矩频曲线 | 40ST-M00330交流伺服 |
| 产品特性 | 型号参数 | 矩频特性 | 安装尺寸 | 接线方式 | 注意事项 | 适配驱动 | 资料下载 |
| 产品特性 | 型号参数 | 局频特性 | 安装尺寸 | 接线方式 | 注意事项 | 适配驱动 | 资料下载 |
| 标准出线接法(Dimension) | |||||
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| 电机绕组插座 | 绕组引线 | U 红 | V 黄 | W 蓝 | PE 黄绿/黑 |
| 插座编号 | 1 | 2 | 3 | 4 |
| 编码器插座 | 信号引线 | 5V | 0V | B+ | Z- | U+ | Z+ | U- | A+ | V+ | W+ | V- | A- | B- | W- | PE |
| 插座编号 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 |
| 产品特性 | 型号参数 | 矩频特性 | 安装尺寸 | 接线方式 | 注意事项 | 适配驱动 | 资料下载 |
交流电机使用注意事项： 一、伺服电机油和水的保护 A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。 B：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机。 C：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。 二、伺服电机电缆→减轻应力 A：确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。 B：在伺服电机移动的情况下，应把电缆（就是随电机配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对电机），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到最小。 C：电缆的弯头半径做到尽可能大。 三、伺服电机允许的轴端负载 A：确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。 B：在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损 C：最好用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。 D：关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”（使用说明书）。 四、伺服电机安装注意 A：在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。（锤子直接敲打轴端，伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏） B：竭力使轴端对齐到最佳状态（对不好可能导致振动或轴承损坏）
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| YK2M203 | ||
| DC8~36V | ||
| 0.2~2.0A | ||
| 最高25600步/转 |
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