选型选择减速机的方法

2017-1-5 0:46:15字体:
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       20165月到201612月,运控公司对超过100家减速步进电机用户的使用情况进行回访,经过深入了解,发现大约30%选型不合理,多数是选型的时候并不能准确判断所需要的速度和力矩,在采购了样品以后,根据样品使用情况再调整选型或传动机构。

   体现在以下几个方面:

1、步进电机或者减速比选型余量过大,造成浪费。

   这类客户往往第一次选型时留有足够余量,使用时力矩足够,满足了设计要求,以后就沿用这样的选择
   某设备负载为12KG钢柱,直径180mm,每分钟转1圈,停止12个位置,每个位置停止1秒。用户选择了85HB80HK05-304行星减速步进电机。

按用户要求,60秒减去停止的12秒,剩余48秒完成360度转动,每4秒转动30度,因为速度慢,所以42HB48HK10-174就足够满足力矩和速度设计要求,不仅节约成本,而且减轻了设备的整体重量。

57减速步进电机选型57步进电机如何选减速箱

2、选取的步进电机速度范围不合理。

    往往因为忽略了步进电机的矩频特性,导致速比不合适
   某客户选择了57HB76HK15-304行星减速步进电机,而要求是输出转速40~85/分钟,因为在65转时常常出现堵转,所以不得已把电压提高到36V,并且在软件里限制了使用速度上限60/分钟。其实这个选型的误区恰恰在于忽略了步进电机自身的矩频特性。步进电机1000/分钟时力矩很小,而减速机本身会消耗一部分力矩,所以达不到设计要求。在和客户沟通后,客户改用速比10,电机改用高速性能更好的电流4A57HB76-404,而驱动电压降为了24V。这样在不改变电源功率的前提下,满足了客户的速度和力矩设计要求,还降低了成本。

  

3、错误的把步进电机最大静转矩当成电机的额定力矩了。

      某客户在我们回访时发现客户选型咨询的是减速步进电机,最后使用的是伺服电机配减速机,客户抱怨我们推荐的选型不合适。我经过一番周折才了解到事情的原委,我们给客户推荐的选型时57HB56-304电机0.9N配速比10的行星减速机。而客户采购在多家比较以后,选择了某厂家号称1.2N42步进电机,配1:10的偏心齿轮箱。这个误区与上一条的误区都是忽略了矩频特性,但是值得单独列出来提醒用户,因为上面一种误区主要是是速度区间选择不恰当,而这一种用户的误区把最大静转矩当作动态输出力矩了。

4、减速箱类型不合适,这种现象比较多,呈现的问题不严重,但是后期修正比较麻烦。

     比如在没有多少精度要求的情况下,使用精密行星减速机配刹车,显然不如直接使用蜗轮蜗杆减速机经济实惠;

     为了避开共振区,而选择高速比的减速机,显然不如在电机类型和驱动器性能上做优化成本更低;

     为了增加自锁力而选择高速比的减速机,不如加刹车经济可靠;

     在使用频率很高的场合用偏心齿轮箱减速,甚至选择较大电机,较大速比,这都是不科学的,甚至这部分客户都忽略了减速箱的额定力矩;

         简单的总结一下选型时注意的事项:

5、错误理解了减速箱的额定转矩

     一方面是一位额定转矩就是减速机的输出力矩,曾经有用户订购了57HB41HK05的减速步进电机后质问,不是说额定转矩40N的吗?怎么连1/10都没打到。

    另一方面的问题比较严重,而且普遍。就是无视减速箱的额定输出力矩。比如日本某品牌的57偏心减速步进电机标定的额定输出力矩3N,很多用户选择速比36的往往都使用在8N以上,而国产偏心齿轮箱的额定力矩标称15N,还有很多用户超载使用,结果,我只能呵呵了。

 

减速步进电机减速伺服电机选型注意事项:

         1、步进电机适合低速大力矩,交流伺服电机适合高速高响应频率;

         2、选择速比时一定要参考矩频特性,来达到较好的输出力矩;

         3、偏心齿轮箱体积小重量轻价格便宜,但是精度差,载荷低,寿命短,适合一些精度要求不高,使用频率较低的场合;粉末冶金行星减速箱成本较低,适合精度要求不高,设备维修成本不高的场合;精密行星减速箱使用有精度要求和一致性要求的步进电机、伺服电机应用场合,但是成本较高;HK标准行星减速机适合各种场合,精度高强度高的同时一致性良好,价格较低;蜗轮蜗杆减速机可以转换安装方向,带自锁,但是效率非常低,国内很多厂家标称效率90%,实际效率在50%左右;直角行星减速机、双出轴减速机、三出轴减速机,空心轴减速机适合一些特殊要求的场合。