混合式步进电机的工作原理

2017-4-12 22:06:57字体:
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混合式步进电机也由定子和转子两部分组成。

从图片上我们可以看见,混合式步进电机定子磁极更多,有8个,转子齿数更多,有50个,所以步矩角也就更小,精度更高。

 混合式步进电机的工作原理

我们看一下两相混合式步进电机的图片,定子上均匀分布8个磁极,每个极面上均布一定数量的小齿,绕组A绕在磁极1357上,绕组B绕在磁极2468上。极上线圈能以两个方向通电,形成A相和A-相,B相和B-相。

两相步进电机的转子上均匀分布50个小齿。相与相之间交替通电,磁极相互吸引产生的位移就是一个非常小的角度。那么步矩角是多少呢?套用前面的公式

 

大家都知道两相混合式步进电机的步矩角是1.8度,三相混合式步进电机的步矩角是1.2度。那是因为三相步进电机有6对磁极。

 

同样,套用前面的公式,就可以得到步矩角:

 

五相步进电机的定子齿数更多,精度更高,但是因为成本高,应用少,这里就不做介绍了

那么为什么混合式步进电机力矩会更大呢?

因为混合式步进电机的转子铁芯包含磁钢,本身具有磁场,

这张图是把电机定转子的圆周关系展开,我们可以看见,线圈13通电的时候,定子2的齿与转子的齿是对齐的,转子本身有磁场,而定子线圈通电产生的磁场与电机的磁场在特定的角度会互相增强,所以力矩更大